「牛乳が苦手でもヨーグルトは好き」というお子さまの声からヒントをいただき、セノビック第1号商品としてヨーグルト味を発売しました。牛乳と混ぜると、とろっとした飲むヨーグルトのように変化する口あたりが大好評！さらに味のラインナップを増やしていこうと2009年にはミルクココア味を発売し、本物のココアのような味わいを楽しめることから、セノビックシリーズで一番の人気商品になりました。2010年春には元祖のヨーグルト味をリニューアルし、同年秋にはバナナ味も登場。バリエーションを続々追加していきました。
しばらくすると「容量を増やして続けやすくしてほしい」というご要望をいただくようになったため、2012年春にヨーグルト味、ミルクココア味、バナナ味の3種をコップ約14杯分から28杯分の大容量に変更しました。その後は全ての味をコップ約28杯分の大容量で販売することに。さらに、同年秋には食事にも合うポタージュ味が登場し、ニューフェイスとして注目を浴びました。
2013年春にはお子さまが大好きないちごミルク味を限定発売し、その絶大な人気により同年冬には定番化。2017年春には、お子さまから大人の方まで楽しめる抹茶ミルク味を限定発売しました。